Rasberry Piでサーボを動かしてみた

以前Rasberry Piでカメラを使えるようにしてみたものの、この次に何をするか特に思いつかなかったので、今度はサーボを動かせるようにしてみました。サーボは色々はっつければ遊べそうなので期待大。

買ったのは以下。欲しかったのはSG９０でカメラマウントは特に欲しい訳ではなかったが、何か括りつけるのに便利そうだったのでついでに購入。

今回はブレッドボードとかは使わずに直接サーボとrasberry piを接続する形にしました。

ざっくりSG90の仕様を調べてみると、赤がvcc、オレンジがPWMで茶色がgroundのようなので、それぞれrasberry piの対応するpinに接続します。

SG90の仕様は以下で見られます。

rasberry piのpin配置については公式のREADMEに記載されていました。

ソースコードは以下の方のものを参考にしました。

とりあえず、もりもり動くことは確認できたので、次は何かに括りつけて動かしてみたいといいな。

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布団の中にいたい